新華社北京12月21日電 截至12月21日20時05分,在北京航天飛行控制中心的遙操作控制下,“玉兔”號月球車順利由B點行駛至C點和D點,行程約21米,在C點和D點均進行了全景相機、導航相機等圖像成像和下傳工作。北京中心根據實時傳回的遙測數據分析判斷,著陸器、月球車各分系統工作正常穩定。
  當日5時許,記者在北京中心飛控大廳大屏幕看到,“玉兔”號月球車緩緩前進,在月面留下的車轍印記十分清晰。據北京中心專家介紹,月面環境複雜地形多樣,加之光照、溫度等環境因素影響,月球車工作大多依賴於北京中心的遙操作控制。如果將太空飛行比作是開有軌機車,那麼遙操作就是在未知的地形上開越野車。北京中心利用下傳的圖像數據,還原月貌,實時規划行駛路徑,控制月球車規避各類月面障礙,實現安全的月面行駛控制。
  據瞭解,北京中心對任務規劃、控制策略認真覆核,精心實施,確保遙操作精準無誤。“玉兔”號結束午休後24小時,共向著陸器發送遙控指令500餘條,註入數據200多幀,向月球車發送遙控指令近200條,註入數據60多幀,所有指令均毫無差錯、正確執行。  (原標題:所有指令均正確執行)
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